重慶制機器人干農活以一當十

　　位於海南省海口市東南倾向的瓊山區三門坡鎮，一眼望不到邊際的果林裡，荔枝已有拇指巨细。果林裡行走的一輛無人駕駛小車，外形好像一隻大黃蜂，伸张出長短纷歧的數隻手臂，手臂中噴射出水霧，瞬間將果木包裹。

　　這款由重慶市迪馬實業股份有限公司（以下簡稱迪馬股份）研發的農業機器人，每天可竣事200畝地農藥噴淋，相當於10個工人的勞動量，可謂“以一當十”。

　　迪馬股份是重慶最早上市的民營企業，旗下迪馬工業此前幾十年的主打產品连续是運鈔車等特種車輛。從特種車輛到農業機器人，這家企業轉型升級的歷程中，上演著怎樣的新質生產力故事？

　　三門坡鎮一家農場負責人雷先生介紹，荔枝的種植周期中，最耗時耗力的環節，是除虫、新枝和花冠生長担任、施肥等。為升高效劳，現代農業广泛採用水、藥、肥一體化形式，即將除虫劑、肥料等熔化正在水中，對植物進行噴淋。這樣一來，一個種植季，每株荔枝樹必要的噴淋，众達38次，每一次，都必要從樹冠到樹根進行全方位噴淋。

　　過去，工人背著深重的噴霧器正在水汽籠罩的田間作業，幾分鐘就汗流浹背。為了防范藥液中毒，工人們還必要戴上厚厚的口罩和穿上防護服，因此隻精明一陣歇一陣。雷先生呈现，由於勞動強度大且或者對人體变成傷害，近年來噴淋日薪從150元漲到400元，他們還是難以招到工人。

　　這款“重慶制”機器人，則解決了上述難題。它的噴載量可達500千克，充滿電后可按每秒1.5米的速率連續行駛4個小時，採用北斗衛星導航，正在農場地形繪制竣事后，機器就能自動正在田間奔驰，不分日间黑夜自動作業。操作人員還可根據樹冠巨细調整機械手臂身分，讓噴淋覆蓋面更大，噴施更均勻，而視覺識別系統則讓機器人正在識別到樹與樹的空闲后，自動阻滞噴藥，比傳統的人工噴洒節約兩三成藥水。

　　除了噴淋，這款機器人會干的粗活臟活累活，還有不少。比方除草。正在種植園裡，田間的雜草具有连结水土的用意，不宜斬草除根，必要连结10—15厘米。最佳的處理办法，是將草割掉、切碎，原地覆蓋，讓草腐爛后肥力還田。

　　春夏時節，不到10天，雜草就會長至成人的腰際，這個時候就必要割一次草。但很少有農場願意付出如斯奋发的人力本钱，隻能任由瘋長的雜草與果樹爭肥。為確保果樹營養，農場不得不扩张施肥頻率，客觀上又扩张了本钱。

　　這款機器人卸掉噴淋手臂，裝上除草專用的模塊組件后，搖身一變成為了除草機器。4月15日，記者現場看到，它從雜草上開過去，碎草就從后側流出，均勻地鋪正在了原地，和噴淋作業比起來，機器人行走速率並無放緩。

　　顯而易見，機器人大大晋升了農業生產效劳。但一個尷尬的現實，是我國農業機械化水准並不高。農機市場，有機會嗎？

　　作為國內最大運鈔車生產商的迪馬工業，正在選擇這樣一條市場前景看起來並不“敞亮”的新賽道之初，就遭遇到這樣的質疑。

　　迪馬股份總裁羅韶穎有分歧的明确。移動支出的廣泛利用，讓運鈔車的市場日漸萎縮，迪馬工業必須轉型。順應數字經濟新趨勢，近年來，公司先后進入工業機器人、環衛機器人、消防機器人領域，屢有斬獲，還把產品賣到了國外。而農業是最大的剛需，從長期看，機器人廣泛應用勢正在必行。

　　前期調研中，羅韶穎發現，農機实行難，並非農業自己不必要，而是農機的產品研發者與利用者之間存正在著伟大的新闻鴻溝。農機生產企業群众由傳統工業修设業企業轉型而來，對農業生產場景不熟识，開發的不少農機產品，要麼功用復雜、性價比低，要麼不夠皮實耐用、維修保養難。田間地頭的農機利用者，群众沒有担当過專業系統的培訓，難以职掌復雜的農機操作才干，而他們的利用體驗，又很難反饋到研發者那裡去。

　　以上述果樹噴淋為例。众位農場負責人介紹，幾年前一度風行的無人機作業办法，隻能噴淋樹冠，噴液難以抵達樹葉叢中和樹根，導致虫害極易復發。同時，因為無人機負荷有限，為了擴大噴淋范圍，每每會加大濃度，對果子的品相和質量变成傷害。農場不得不雇人通過手工办法从新噴淋，重金購置的無人機，成了擺設。

　　生產一款農戶用得上、用得起的農業機器人！2020岁首，迪馬股份把業務拓展的倾向对准了農業機器人。遵照他們的測算，全國一共有11個紧要生果種植省份，果園植保支拨達到1015億元/年，此中人工支拨579億元/年，佔比57%，預計全國植保機器人的潛正在市場需求達920億元/年（僅考慮替换人工）。

　　但大众都沒有思到，這條新賽道，遠比联思的“險峻”。公司開發的首款產品，還沒投放市場，僅正在內測試用階段，就慘遭果園主的“吐槽”。

　　為啥？產品欠好用。這款油電混動機器人，以電機驅動行走，以柴油發動機驅動作業，有限的空間中搭載兩套動力系統，扩张了負荷，用起來很不靈活。更要命的是，發動機正在作業中產生的伟大震動，讓機器人的衛星信號汲取極不穩定，幾乎沒辦法自動作業。同時，產品不太“接地氣”，例如之前的除草模塊是旋轉式，草割得不干淨，還經常卡住機器。

　　迪馬股份不得不逆向審視自身的技術道線。他們發現，要智能化，就必須穩定地汲取衛星信號，作業中就不行有太大的震動，不行用柴油發動機。換作汽油發動機怎样，調研一番后，大众很沮喪，看來這樣也弗成。

　　独一的辦法，隻有全電動。不過，參照電動汽車，其價格连续居高不下，紧要理由正在於電池、電機和電控系統本钱降不下來，全電動農業機器人，制價亲昵20萬元，市場會買單嗎？

　　但投放市場后，新的問題又出現了：和工業機器人相對靜止的利用場景比起來，農業機器人的場景要復雜和惡劣得众﹔和消防機器人比起來，農業機器人的利用頻率要高得众。

　　统统隻能從頭開始。研發人員走出了實驗室，正在田間地頭和種植戶們一块琢磨。一年時間下來重慶制機器人干農活以一當十，他們把機器人更新迭代了三次。穩定性加強了，無論是田間行走還是各種作業，動作連貫﹔被“吐槽”的割草模塊升級成了碎草模塊﹔算法優化了，農藥噴洒的著藥率、效用率有了大幅晋升。

　　走出實驗室，才具真正研發出農戶必要的產品。以后，迪馬機器人團隊立下了一條規矩：入職的新員工，必須先去農場“晒”一個月。

　　同時，迪馬股份以車規級標准重構農業機器人供應鏈體系和生產技術體系。所謂車規級，是和工業級相對而言的標准，它充斥考慮了移動工況，對供應商的集成才干也有更高央求。以供應鏈為例，工業級的迪馬工業運鈔車生產體系，有上千個供應商，而車規級的農業機器人生產，供應商隻有30众個。此舉大幅晋升了上下逛的協同度，讓產品本能尤其穩定。

　　幾經周折，數次迭代，迪馬新一代農業機器人，終於踩准了市場痛點。2023年的一次訂貨會上，以至有農場一次性採購了10台。本年，迪馬股份拿到了廣西萬畝果園的服務訂單。

　　記者明白到，本年，迪馬股份農業機器人預計年產銷量將達到500台。這一數字，恰是這類產品的盈虧均衡點，換言之，正在這條新質生產力鋪就的新賽道上，迪馬股份已經站穩了腳跟。

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